Laporan Akhir 1 Modul 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Komponen

2. Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video

6. Kondisi

7. Link Download

Percobaan 2
Kondisi 13

1. Komponen [kembali]
   1. Arduino UNO
   2. Driver Motor L293D
   3. Sensor Suhu LM35
   4. LCD
   5. Motor
   6. LED
   7. Baterai


2. Rangkaian Simulasi [kembali]
   
   
3. Flowchart [kembali]
   
   
4. Listing Program [kembali]
   #include <LiquidCrystal.h>
   #define LM35 A0
   #define in1 6
   #define in2 5
   #define LED 4
   
   LiquidCrystal LCD(13, 12, 11, 10, 9, 8);
   int nilaiSuhu;
   
   void setup() {
   // put your setup code here, to run once:
   pinMode(A0, INPUT);
   pinMode(4, OUTPUT);
   pinMode(5, OUTPUT);
   pinMode(6, OUTPUT);
   LCD.begin(16, 2);
   }
   
   void loop() {
   // put your main code here, to run repeatedly:
   nilaiSuhu = (5 * analogRead(LM35) * 100.00) / 1023;
   LCD.clear();
   LCD.setCursor(0, 0);
   LCD.print("Sensor Suhu LM35");
   LCD.setCursor(0, 1);
   LCD.print(nilaiSuhu);
   
   if (nilaiSuhu == 23) {
   digitalWrite(LED, HIGH);
   digitalWrite(in1, HIGH);
   digitalWrite(in2, LOW);
   }
   else{
   digitalWrite(LED, LOW);
   digitalWrite(in1, LOW);
   digitalWrite(in2, LOW);
   }
   delay (1000);
   }


5. Video Rangkaian [kembali]
   
   


6. Kondisi [kembali]
   Bila suhu yang terbaca 23 celcius maka led hijau hidup dan motor berputar
   
   Analisa
   1. Jelaskan cara perhitungan keluaran dari LM35
      Sensor suhu LM35 akan menghasilkan tegangan sebesar 10 mV setiap kenaikan 1°C. Jadi, jika suhu yang terukur 25°C maka sensor LM35 akan menghasilkan tegangan sebesar 250 mV atau 0.25 V
   2. Bagaimana pengaruh ADC
      Yang menggunakan pin ADC adalah sensor LM35. LM35 harus dipasangkan ke pin ADC karena output dari LM35 merupakan sinyal analog. Jika dipasangkan langsung ke pin digital maka, sinyal tidak dapat diproses, sehingga perlu dipasang ke pin ADC agar sinyal output yang berupa sinyal analog dikonversi ke sinyal digital agar bisa diproses
   3. Apakah pengukuran LM35 akurat?
      Dari hasil yang didapatkan, saat sensor diatur 24°C yang terbaca pada LCD terkadang menampilkan 23°C, sehingga untuk pengukuran LM35 kurang akurat


7. Link Download [kembali]
   Klik disini << HTML
   Klik disini << Rangkaian Simulasi + Listing Program
   Klik disini << Video Simulasi
   Klik disini << Datasheet