Tugas Pendahuluan Modul 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Kondisi

2. Komponen

3. Gambar Rangkaian Simulasi

4. Video Simulasi

5. Prinsip Kerja

6. Download File 

1. Kondisi [Kembali]

• Buatlah 2 motor bergerak searah dengan 2 input saja.

2. Komponen [Kembali]

• Arduino UNO
• Driver L293D
• Baterai 5V
• Motor DC

3. Gambar Rangkaian Simulasi [Kembali]

1. Rangkaian Simulasi
   
2. Listing Program
   #define in1 10
   #define in2 9
   
   void setup() {
   pinMode(in1, OUTPUT);
   pinMode(in2, OUTPUT);
   }
   
   void loop() {
   digitalWrite(in1, LOW);
   digitalWrite(in2, LOW);
   
   delay (1000);
   
   digitalWrite(in1, HIGH);
   digitalWrite(in2, LOW);
   
   delay (5000);
   
   digitalWrite(in1, LOW);
   digitalWrite(in2, LOW);
   
   delay (1000);
   }
   


3. Flowchart
   

4. Video Simulasi [Kembali]

5. Prinsip Kerja [Kembali]

Tegangan input akan dihasilkan oleh Arduino sesuai dengan listing program yang dibuat. Ketika pin Arduino berlogic HIGH, maka akan ada tegangan yang keluar dari pin tersebut dan akan melalui driver L293D, sehingga akan menggerakkan Motor DC. Karena Motor DC kedua terhubung secara paralel dengan Motor DC 1, maka arah gerak dari Motor DC 2 akan sama dengan arah gerak Motor DC 1. Dengan demikian kedua motor akan bergerak searah

6. Download File [Kembali]

• Klik di sini << HTML
• Klik di sini << Rangkaian dan Program
• Klik di sini << Video